XÂY DỰNG ROBOT

Một số cá nhân và công ty trên khắp thế giới đang phát triển hệ thống xây dựng robot.Trong khi những điều này thường lấy rất nhiều tiêu đề, thực tế của tình huống cần nghiên cứu kỹ hơn.
Hãy bắt đầu bằng cách hiểu lý do tại sao mọi người quan tâm đến việc xây dựng robot:

LỢI THẾ CỦA VIỆC XÂY DỰNG BẰNG ROBOT

Xây dựng robotic có những ưu điểm sau:

  • Robot có thể cực kỳ chính xác trong xây dựng

  • Robot có thể làm việc 24 x 7 trong nhiều điều kiện

  • Họ loại bỏ các vấn đề con người trong xây dựng: không hiển thị cho công việc, hiển thị say rượu, sai lầm, sự lười biếng, chấn thương, nhu cầu an toàn, nhu cầu bảo hiểm y tế, chiến đấu với đồng nghiệp

  • Robot chuyên dụng có thể hoạt động trong không gian nhỏ, tối, không có không khí không an toàn cho con người hoặc trên mặt tiền của các tòa nhà cao tầng mà không phải đối mặt với chóng mặt

  • Họ có xu hướng không thành lập công đoàn

Tất cả những yếu tố này làm cho chúng rẻ hơn và đáng tin cậy hơn so với xây dựng thông thường trong thời gian dài. Họ loại bỏ các rủi ro tiềm ẩn từ các vụ tai nạn và kiện cáo, cho rằng không có con người trên trang web.

VÌ VẬY, HỌ THỰC SỰ LÀM VIỆC?

Hãy nhìn vào một vài robot xây dựng:

Construction Robotics là một công ty có trụ sở tại Hoa Kỳ đã phát triển một robot lát gạch. Được gọi là SAM, hay thợ xây bán tự trị, robot đã được sử dụng để đặt viên gạch lên một số dự án.

Một robot lát gạch khác từ công ty Aussie Fastbrick Robotics

MIT Robot in 3D hoặc xây dựng các cấu trúc bọt có thể lần lượt được sử dụng để làm tường bê tông.


Như bạn có thể thấy, hầu hết các robot bao gồm các cánh tay dài có thể đặt gạch, bọt hoặc các vật liệu khác một cách chính xác. Trong khi điều này chắc chắn là ấn tượng, vẫn còn một chặng đường dài trước khi robot sẽ thay thế hoàn toàn việc xây dựng bởi con người.

Bây giờ chúng ta hãy nói về một số vấn đề mà robot phải đối mặt tại các công trường xây dựng:

  • Robot ban đầu được phát triển để sử dụng trong các nhà máy. Chúng hoạt động trong môi trường kiểm soát cao, sạch sẽ, không lộn xộn, thường là không có con người ở gần. Một trang web xây dựng là một vấn đề khác hoàn toàn. Trước hết, mỗi trang web được bố trí khác nhau, do đó, một robot sẽ phải đủ thông minh để nhận ra vị trí của nó trên trang web và sau đó di chuyển đến đúng vị trí. Thứ hai, các trang web xây dựng thường hỗn loạn, không gian vô tổ chức với các vật liệu, công cụ, mảnh vụn và dây điện lan rộng. Nhiều khu vực của địa điểm sẽ có đất mềm không trải nhựa, trong đó robot sẽ chìm nếu bước ra khỏi con đường bị đánh đập. Sẽ có bụi, mưa, băng và bão. Sẽ có con người đi bộ xung quanh. Bắt một robot làm việc trong những điều kiện này là rất khó khăn.

  • Các tòa nhà ngày nay là các thực thể phức tạp và việc xây dựng đòi hỏi nhiều ngành nghề khác nhau kết hợp với nhau để hoạt động đồng bộ hoàn hảo với nhau. Các robot mà bạn thấy bây giờ mỗi người thực hiện một nhiệm vụ chuyên biệt. Một robot lát gạch không thể thực hiện các nhiệm vụ tế nhị như lắp đặt hệ thống cáp điện. Khéo léo của con người, trí thông minh và nhận thức tình huống, được phát triển qua hàng trăm triệu năm, hiện đang vượt trội hơn nhiều. Các dịch vụ như cáp điện, cáp dữ liệu và thông tin thuộc nhiều loại (thoại, bảo mật, báo cháy, BMS) phải được dệt thông qua kết cấu của tòa nhà. Vì vậy, một robo-mason cũng phải có khả năng đặt ống dẫn cho dây điện, ống nước và phải có khả năng chống thấm.

VẬY KHI NÀO TÔI SẼ CHUYỂN ĐẾN MỘT TÒA NHÀ ĐƯỢC CHẾ TẠO BỞI ROBOT?

Theo ý kiến ​​của chúng tôi (đôi khi khiêm tốn), điều này sẽ không xảy ra trước năm 2040 hoặc lâu hơn, khi robot trở nên thông minh hơn trên đường phố và phát triển một loại ‘trí thông minh chung’. Robot sẽ cần đủ nhận thức tình huống để có thể di chuyển xung quanh một công trường và đủ khả năng đa tác vụ để làm việc với một loạt các vật liệu và kỹ thuật như mô tả ở trên.

Vụ robot hiện tại đại diện cho ngành công nghiệp thực hiện ‘các bước nhỏ’ để giải quyết vấn đề.

Cho đến lúc đó, nhiều khả năng người ta sẽ thấy các kiến ​​trúc sư sử dụng robot theo những cách mới lạ, để chế tạo các hình dạng và hình thức thú vị không thể thực hiện theo cách truyền thống. Thưởng thức các ví dụ dưới đây:

Đại học ETH Zurich phát triển xây dựng robot

Sinh viên Đại học Stuttgart phát triển cấu trúc giống như web được xây

dựng bởi máy bay không người lái và robot

TỰ LẮP RÁP TÒA NHÀ?

Có thể việc xây dựng robot sẽ cho phép một cách tiếp cận hoàn toàn mới. Thay vì cố gắng tạo ra một robot mô phỏng con người, điều gì sẽ xảy ra nếu mỗi bầy robot được giao một nhiệm vụ lặp đi lặp lại và trí thông minh hạn chế, để xây dựng các cấu trúc, giống như loài kiến ​​tạo ra tiếng kêu?

Không có “kiến trúc sư bậc thầy” hay “người quản lý dự án” trong anthills. Mỗi con kiến ​​liên tục bổ sung vật liệu, tuân theo một bộ quy tắc rất rõ ràng và con kiến ​​nổi lên từ những nỗ lực chung của toàn bộ đàn kiến.

Nếu chúng ta nhìn vào các tế bào của con người, thông tin hoặc kế hoạch chi tiết để xây dựng tế bào được nhúng trong cấu trúc của tế bào, trong DNA. Điều này cho phép các tế bào tạo bản sao của chính họ. Có thể phát triển các thành phần xây dựng có một số hình học tích hợp cho phép chúng liên kết với nhau để tạo thành các tòa nhà theo một số cách khác nhau và có thể cho phép con người lập trình chúng liên kết với nhau theo hai hoặc ba cách khác nhau, do đó cho phép nhiều cấu trúc từ cùng một mô-đun. 

Theo cách tiếp cận này, robot không xây dựng cấu trúc, mà  cấu trúc, vì tòa nhà được xây dựng từ hàng ngàn robot nhỏ giống hệt nhau. Xem giáo sư MIT và người đứng đầu phòng thí nghiệm tự lắp ráp của MIT  Skylar Tibbits giải thích công việc của mình trong cuộc nói chuyện TED sau đây: